.. _cmmCmpErrSetConfig:

cmmCmpErrSetConfig
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SYNOPSIS
```````````

.. code-block:: none

    VT_I4 cmmCmpErrSetConfig(
        [in] VT_I4 Axis, [in] VT_R8 Tolerance, 
        [in] VT_I4 IsEnable
        )
     
DESCRIPTION
```````````````

- cmmCmpErrSetConfig() 함수는 에러비교기(Error comparator)의 환경을 설정합니다. 에러비교기는 Command 카운터와
  Feedback 카운터의 편차를 비교하는 비교기입니다. 사용자는 편차의 한계를 지정한 후에 지정한 값보다 큰 편차가
  발생하면 인터럽트를 발생하도록 할 수 있습니다.


PARAMETER
```````````

- Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

\

- Tolerance : cmmCmpErrSetConfig 함수의 인자이며, 편차카운터의 한계값입니다. 편차카운트의 값이 이 값보다
  크면 인터럽트가 발생됩니다.

\

- IsEnabled : cmmCmpErrSetConfig 함수의 인자이며, 에러비교기의 활성화 여부를 설정합니다.

.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  0, 에러비교기를 비활성화 합니다.
  1, 에러비교기를 활성화합니다.

RETURN VALUE
`````````````
.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  음수, 수행 실패
  cmERR_NONE, 수행 성공

REFERENCE
```````````

- 사용자가 에러비교기에서 발생하는 인터럽트를 받기위해서는 인터럽트 마스크의 BIT10 을 1 로 하여야합니다. 
  인터럽트 마스크를 설정하는 방법은 cmmIntSetMask() 함수 설명편을 참조하시기 바랍니다.


.. seealso:: :ref:`cmmCmpErrGetConfig`